以下揭露中風後與行走速度有高度相關的五大關鍵肌群
1. 踝背屈肌群（ankle dorsiflexors）
2. 髖彎曲肌群（hip flexors）
3. 踝外翻肌群（ankle evertors）
4. 膝彎曲肌群（knee flexors）
5. 髖內轉肌群（hip internal rotators）


這邊根據步態分析圖，更深入瞭解以上相關主動及協同肌群
踝背屈肌群：脛前肌。
髖彎曲肌群：髂肌、股直肌、縫匠肌、闊筋膜張肌、內收長肌、股薄肌。
踝外翻肌群：腓骨長肌、腓骨短肌、伸趾長肌。
膝彎曲肌群：股二頭肌、半膜肌、半腱肌、腓腸肌、股薄肌、縫匠肌。
髖內轉肌群：闊筋膜張肌、臀中肌、臀小肌、內收長肌、內收大肌。


以上看完這五大動作，對於沒有動作的個案其實是很難靠意念做出來的，但藉由使用本體感覺神經肌肉的徒手刺激方法，是可以建立大腦與無力肢體的肌肉動作連結，更容易誘發肢體產生動作。

另外我們可以發現，五項關鍵肌群就有兩項在腳踝，可見腳踝動作的重要性，但腳踝之所以能控制，是因為骨盆、大腿等近端肢體的帶領。因此我們該思考的是，中風後是大腦無法連結肌肉，只要重建個案的感覺神經肌肉迴路便能產生動作。